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當(dāng)前，我國智能駕駛技術(shù)正以芯片、傳感器和大模型等關(guān)鍵核心技術(shù)突破為支點(diǎn)，加速重構(gòu)交通運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)生態(tài)。輔助駕駛系統(tǒng)憑借自適應(yīng)巡航、車道保持等功能，已覆蓋超半數(shù)乘用車市場，成為行車安全的“標(biāo)配防線”；高階自動(dòng)駕駛更在政策創(chuàng)新與技術(shù)創(chuàng)新雙輪驅(qū)動(dòng)下，向干線物流、末端配送等場景縱深突破。隨著規(guī)?；逃脠鼍叭找娑嘣?，自動(dòng)駕駛為汽車行業(yè)賦予全新動(dòng)能。全天候精準(zhǔn)調(diào)度、智能路徑規(guī)劃，不僅消除傳統(tǒng)物流行業(yè)人力短缺、疲勞駕駛等安全隱患，更以降低30%運(yùn)營成本、提升40%運(yùn)輸效率的實(shí)踐成果，推動(dòng)行業(yè)向“少人化、低碳化、零風(fēng)險(xiǎn)”轉(zhuǎn)型。這場技術(shù)革命既釋放出萬億級(jí)市場潛力，更通過標(biāo)準(zhǔn)化駕駛決策、全時(shí)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警等能力，為道路交通安全構(gòu)筑起智能防護(hù)網(wǎng)，打造人機(jī)協(xié)同守護(hù)公共安全的新范式。

主線科技京津塘高速車輛編隊(duì)常態(tài)化測試。

聚焦自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 研判安全風(fēng)險(xiǎn)隱患

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)依托車端計(jì)算平臺(tái)運(yùn)行，通過傳感器實(shí)時(shí)采集環(huán)境信息，經(jīng)軟件系統(tǒng)分析處理生成控制指令驅(qū)動(dòng)車輛。傳感器作為系統(tǒng)的“感知核心”，負(fù)責(zé)采集車輛周邊環(huán)境數(shù)據(jù)并傳輸至計(jì)算平臺(tái)，如有故障或誤差可能導(dǎo)致自動(dòng)駕駛系統(tǒng)誤判，引發(fā)安全隱患。軟件系統(tǒng)則承擔(dān)“決策中樞”角色，基于數(shù)據(jù)規(guī)劃行駛路線并輸出控制指令，但程序錯(cuò)誤或軟件漏洞可能被惡意攻擊利用，可能會(huì)導(dǎo)致信息泄露、數(shù)據(jù)被篡改、車輛失控等問題。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過激光雷達(dá)、攝像頭及毫米波雷達(dá)等多源傳感器協(xié)同感知環(huán)境，但在極端氣象或復(fù)雜場景下，面臨顯著性能局限。強(qiáng)逆光易致攝像頭車道線識(shí)別失效，雨雪大霧等天氣削弱光學(xué)傳感器目標(biāo)捕捉能力。激光雷達(dá)基于激光線束進(jìn)行精確測距，但在雨雪等天氣下，激光點(diǎn)云信號(hào)衰減嚴(yán)重，探測距離受限，而且精度顯著下降，濃霧條件下其精度降幅超50%。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)依托人工智能算法實(shí)現(xiàn)周邊環(huán)境感知、行駛路徑規(guī)劃與車輛運(yùn)行控制，這些算法通常基于深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)有模型依賴海量標(biāo)注數(shù)據(jù)訓(xùn)練，但如遇罕見場景，可能存在樣本數(shù)據(jù)匱乏導(dǎo)致模型泛化能力受限的情況，面臨特殊障礙物識(shí)別、夜間低能見度行人檢測等長尾場景時(shí)處理困難。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行可能還面臨軟件可靠性和網(wǎng)絡(luò)安全方面的風(fēng)險(xiǎn)。系統(tǒng)需通過云端平臺(tái)、路側(cè)單元進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互與指令傳輸，通信鏈路有可能會(huì)成為攻擊突破口。黑客利用通信協(xié)議漏洞或未加密傳輸通道，實(shí)施中間人攻擊、惡意指令注入等行為，可能導(dǎo)致用戶隱私數(shù)據(jù)被竊取、導(dǎo)航路徑被篡改、車輛轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)被遠(yuǎn)程操控等問題，引發(fā)交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。

著力強(qiáng)化技術(shù)保障 開展可信應(yīng)用實(shí)踐

北京主線科技有限公司（以下簡稱主線科技），作為自動(dòng)駕駛卡車核心技術(shù)開發(fā)與商業(yè)化應(yīng)用的領(lǐng)軍企業(yè)，依托中國工程院院士李德毅與清華大學(xué)博士張?zhí)炖最I(lǐng)銜的頂尖人工智能團(tuán)隊(duì)，已在自動(dòng)駕駛卡車領(lǐng)域取得顯著成就。目前，公司已成功交付超900臺(tái)智能卡車，并在多個(gè)港口物流樞紐及高速干線物流場景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)化運(yùn)營，打造了覆蓋港口園區(qū)、短倒集疏運(yùn)、高速干線的自動(dòng)駕駛成套解決方案，以自動(dòng)駕駛卡車的可信應(yīng)用實(shí)踐，為筑牢公共安全防線提供了可資借鑒的行業(yè)范例。

為保障自動(dòng)駕駛卡車在真實(shí)應(yīng)用場景中可靠穩(wěn)定、安全高效運(yùn)行，主線科技在軟硬件系統(tǒng)建設(shè)、網(wǎng)絡(luò)安全、評(píng)估測試和運(yùn)營管理等相關(guān)方面采取多重保障措施。

強(qiáng)化軟硬件系統(tǒng)，筑牢安全基石。在硬件系統(tǒng)中，主線科技采用冗余設(shè)計(jì)策略，為核心器件提供備份，特別是傳感器系統(tǒng)，通過部署多個(gè)相同或不同類型的傳感器，如同時(shí)使用攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)來感知周圍環(huán)境，實(shí)現(xiàn)感知區(qū)域的無縫覆蓋，有效解決單一傳感器在特定條件下的性能缺陷及單點(diǎn)故障問題。在軟件系統(tǒng)中，開發(fā)并內(nèi)置先進(jìn)的故障診斷模塊，實(shí)時(shí)監(jiān)測硬件狀態(tài)與數(shù)據(jù)質(zhì)量，確保在出現(xiàn)異常時(shí)迅速響應(yīng)，采取切換備用設(shè)備、降級(jí)系統(tǒng)功能或緊急停車等措施，保障行車安全。

融合多模態(tài)技術(shù)，提升感知能力。在軟件系統(tǒng)方面，主線科技創(chuàng)新性采用多模態(tài)傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對車輛周邊環(huán)境的全方位、高精度感知?；诤Ａ康恼鎸?shí)道路測試數(shù)據(jù)，主線科技運(yùn)用自監(jiān)督學(xué)習(xí)算法，深度挖掘潛在高價(jià)值數(shù)據(jù)，在預(yù)訓(xùn)練模型基礎(chǔ)上顯著提升了系統(tǒng)對長尾場景的泛化能力。在開發(fā)過程中，主線科技基于多年系統(tǒng)開發(fā)和真實(shí)場景應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，遵循汽車信息安全和功能安全等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，提出安全可靠的軟件架構(gòu)。對于開發(fā)人員要求其遵循安全編程規(guī)范，減少軟件漏洞的產(chǎn)生；在軟件上線運(yùn)行過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，對軟件性能、安全漏洞進(jìn)行全方位檢查掃描，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)修復(fù)。

構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)安全體系，抵御外部威脅。網(wǎng)絡(luò)安全是自動(dòng)駕駛卡車不可忽視的重要防線。主線科技高度重視網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)，與通信公司、網(wǎng)絡(luò)安全服務(wù)商緊密合作，構(gòu)建了多層次的網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)體系。公司采用防火墻、入侵檢測和加密等先進(jìn)技術(shù)手段，確保數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)的安全無虞。同時(shí)，利用基于AI的異常檢測算法和汽車威脅情報(bào)，公司構(gòu)建了高效全面的檢測引擎，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并抵御針對自動(dòng)駕駛卡車的網(wǎng)絡(luò)入侵行為，有效降低了網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)施安全評(píng)估認(rèn)證，確保系統(tǒng)合規(guī)。安全評(píng)估認(rèn)證是保證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全等級(jí)達(dá)標(biāo)的主要手段。為確保自動(dòng)駕駛卡車系統(tǒng)的安全性與合規(guī)性，主線科技制定了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)陌踩u(píng)估方法，全面覆蓋車輛的硬件性能、軟件安全性、網(wǎng)絡(luò)安全性等多個(gè)維度。公司邀請具有專業(yè)資質(zhì)和公信力的第三方機(jī)構(gòu)，運(yùn)用科學(xué)的方法和工具對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行全面的安全評(píng)估認(rèn)證。經(jīng)過嚴(yán)格的安全評(píng)估與認(rèn)證，公司的自動(dòng)駕駛卡車已順利通過信息安全、功能安全等多項(xiàng)車規(guī)量產(chǎn)級(jí)檢驗(yàn)測試。同時(shí)，根據(jù)工信部發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》，還獲得了北京、天津、新疆等多個(gè)地區(qū)的道路測試與示范應(yīng)用許可，為自動(dòng)駕駛卡車的商業(yè)化應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

健全安全管理制度，降低事故風(fēng)險(xiǎn)。建立健全的安全管理制度是保障車輛安全運(yùn)行、降低事故風(fēng)險(xiǎn)的關(guān)鍵所在。主線科技制定了嚴(yán)格的安全操作規(guī)程、安全檢查制度和安全培訓(xùn)制度等，確保降低安全風(fēng)險(xiǎn)隱患。安全操作規(guī)程指操作自動(dòng)駕駛卡車應(yīng)遵照的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)流程以及注意事項(xiàng)；安全檢查制度指定期檢查自動(dòng)駕駛卡車的硬件設(shè)備、軟件系統(tǒng)以及網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行情況的流程和方法；安全培訓(xùn)制度指系統(tǒng)化的安全知識(shí)、技能培訓(xùn)，以保障相關(guān)人員掌握必要應(yīng)急處置技能。

主線科技智能卡車行駛在路上。

深化技術(shù)應(yīng)用實(shí)踐 完善安全發(fā)展體系

作為我國自動(dòng)駕駛技術(shù)賦能實(shí)體經(jīng)濟(jì)的創(chuàng)新實(shí)踐者，主線科技自2017年成立以來始終將安全理念貫穿技術(shù)研發(fā)全過程。在干線物流場景中，主線科技與中儲(chǔ)智運(yùn)、德邦快遞、申通快遞、長久物流等行業(yè)頭部企業(yè)聯(lián)合開展智能運(yùn)輸業(yè)務(wù)合作，累計(jì)里程超8000萬公里，目前在京津塘、山東高速、長三角、鄂爾多斯大宗運(yùn)輸線路進(jìn)行編隊(duì)自動(dòng)駕駛應(yīng)用，構(gòu)建多層級(jí)安全冗余系統(tǒng)，為“新能源+自動(dòng)駕駛”模式的規(guī)模化應(yīng)用筑牢技術(shù)安全基座。在港口樞紐場景中，主線科技與天津港、寧波舟山港、合肥港、煙臺(tái)港及滿都拉口岸、策克口岸、中海油等客戶合作，通過全天候環(huán)境感知系統(tǒng)和厘米級(jí)定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無人化運(yùn)輸作業(yè)零事故，打造“全國首個(gè)港口自動(dòng)駕駛示范區(qū)”“全球首個(gè)零碳智慧碼頭”等創(chuàng)新成果，形成可咨借鑒的物流場景安全運(yùn)營方案。

自動(dòng)駕駛卡車能夠促進(jìn)物流行業(yè)降本增效、實(shí)現(xiàn)低碳轉(zhuǎn)型，正處于從技術(shù)驗(yàn)證邁向規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵階段，需要通過生態(tài)共建、政策突破和標(biāo)準(zhǔn)制定等各方面協(xié)同推進(jìn)。政策層面，需要在創(chuàng)新激勵(lì)的同時(shí)控制風(fēng)險(xiǎn)，明確自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和安全要求、權(quán)責(zé)劃分等方面，鼓勵(lì)有需求地區(qū)先行先試，加強(qiáng)地方立法，擴(kuò)大路權(quán)范圍。為確保法律法規(guī)的有效實(shí)施，還需建立健全的監(jiān)督機(jī)制，加強(qiáng)對企業(yè)和車輛的監(jiān)管。標(biāo)準(zhǔn)層面，亟須建立健全自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系，統(tǒng)一核心技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，加強(qiáng)安全合規(guī)、互認(rèn)、測試、通信及價(jià)值衡量等方面的標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，為自動(dòng)駕駛企業(yè)和監(jiān)管部門提供明確、可靠的產(chǎn)品開發(fā)、檢驗(yàn)測試和監(jiān)管依據(jù)。通過構(gòu)建“技術(shù)研發(fā)—標(biāo)準(zhǔn)引導(dǎo)—政策護(hù)航”的協(xié)同機(jī)制，既釋放自動(dòng)駕駛降本增效潛能，更在車輛運(yùn)行、數(shù)據(jù)流通、能源補(bǔ)給等環(huán)節(jié)設(shè)立多重防護(hù)網(wǎng)，真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)與公共安全的價(jià)值共贏。

來源：《新安全》雜志