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籃球場上，身高1.8米的人形機器人“鐵墩”俯身抓球、定點投籃，命中率堪比職業(yè)籃球運動員；八角籠中，格斗機器人閃展騰挪，“咚咚咚”聲不絕于耳……日前，由中國電子學會主辦的首屆具身智能機器人運動會在江蘇無錫舉辦，150余名機器人“選手”在賽跑、格斗、足球等多個運動項目中競賽比拼、盡展風采。

當前，具身智能機器人發(fā)展現狀如何？如何讓具身智能機器人進入更多生活、工業(yè)場景？記者就此進行了采訪。

競技比賽，能“運動”會“思考”

“射門，進了！”

在“2V2”足球比賽中，身高約1.2米的人形機器人“運動員”展開激烈對抗。跑位、帶球、傳球、防守……幾個回合下來，紅方機器人一腳射門成功，贏得了現場觀眾的歡呼與掌聲。

“它們自主踢球的時候，能夠通過人工智能（AI）精準識別足球，并進行智能定位?！北荣惉F場，北京加速進化科技有限公司市場部負責人徐磊向記者介紹。

不遠處，戴著白色拳擊手套的人形機器人“行者二號”正在擺動手臂、跑步前進，同樣吸引了不少觀眾圍觀?！八捏w重約29公斤，除了跑步外，還可以應用于教育科研、講解服務等場景。”現場工作人員說。

賽場上，人形機器人不僅能“運動”，還會“思考”。據介紹，部分項目考驗機器人的環(huán)境感知、自主決策等能力。比如，在越野跑中，機器人需要自主識別草地、水坑、斜坡等復雜地形。

此外，AI下棋機器人、居家養(yǎng)老機器人、水下探索機器人等也集中亮相，給觀眾帶來科技范兒十足的智能體驗。

“具身智能是擁有物理‘身軀’的人工智能系統(tǒng)，是人工智能走進真實物理世界的關鍵入口?！敝袊娮訉W會理事長徐曉蘭表示，人形機器人是人工智能與機器人融合創(chuàng)新的產物，是具身智能的最佳形態(tài)，具有強勁的產業(yè)和消費帶動力。培育發(fā)展以人形機器人為代表的具身智能，對推動人工智能賦能新型工業(yè)化，加快發(fā)展新質生產力具有重要意義。

江蘇省工業(yè)和信息化廳廳長朱愛勛也認為，具身智能機器人產業(yè)是新質生產力的典型代表，發(fā)展勢頭好。

“崗前培訓”，為進廠做準備

“這是一款工業(yè)人形機器人，重約76公斤，能夠搬起16公斤左右的物體，做到‘輕拿輕放’。它們可以分工協作，共同完成一些任務。”在活動展示區(qū)，深圳市優(yōu)必選科技有限公司相關負責人向前來問詢的觀眾介紹。

記者了解到，除了搬運之外，人形機器人已參與到汽車工廠的一些生產流程中，比如裝配質量檢查等。

“我們建立了人形機器人數據采集與實訓平臺，持續(xù)進行機器人作業(yè)數據采集，精準操作驗證，為它們未來正式‘入職’汽車工廠做準備。”天奇自動化工程股份有限公司人形機器人事業(yè)部副總經理郭大宏說。

在郭大宏看來，當前，人形機器人在工業(yè)場景落地應用仍面臨挑戰(zhàn)。比如，人形機器人在操作精度、負載能力等方面需進一步突破，工業(yè)領域應用還缺乏各類工藝、標準等數據積累，AI大模型的生態(tài)尚不成熟。短期內，人形機器人可能會先在封閉、工序簡單的場景落地，逐步向復雜場景滲透。

技術突破，動作更加“絲滑”

讓機器人像人一樣靈活，離不開關節(jié)等零部件的支撐。

“我們研發(fā)的人形機器人‘小蟹’不僅能寫毛筆字，還能應用到巡檢等場景中?！睙o錫巨蟹智能驅動科技有限公司行業(yè)經理龔之昊介紹。

“我們專注于關節(jié)算法，研發(fā)了人形機器人專用關節(jié)。”江蘇意優(yōu)機器人科技有限公司首席執(zhí)行官孫則詎說，將努力在材料、算法、架構等方面實現突破，讓機器人的動作更加“絲滑”。

瞧，具身智能機器人正向人們加速“走”來。

中國科學院院士丁漢認為，機器人技術的飛速發(fā)展，得益于信息技術和人工智能的突飛猛進。未來，人工智能和機器人的結合，會賦予機器人新的特征和功能。

“具身智能是未來真正能夠連接物理世界、解決物理世界痛點的重要賽道，人形機器人在未來的制造、農業(yè)、出行、家務等領域，都會有非常廣闊的前景?！敝袊こ淘和饧菏繌埥▊フf。

工業(yè)和信息化部科技司副司長杜廣達表示，人形機器人是人工智能賦能新型工業(yè)化的高級載體。工業(yè)和信息化部將按照“智能驅動、場景牽引、整機帶動、軟硬協同”的工作思路，加快技術攻關，夯實發(fā)展底座；拓展多元場景，加快應用落地；做優(yōu)產業(yè)生態(tài)，營造良好環(huán)境，推動人形機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，以人形機器人小切口帶動人工智能大產業(yè)發(fā)展，高水平賦能新型工業(yè)化。

無錫市委書記杜小剛表示，無錫將以此次活動為契機，朝著更快更高更強目標邁進，力爭在3年內將具身智能機器人打造成為300億級的未來產業(yè)集群。

（記者 蘇雁 劉坤）